Décomposition modale des champs de déplacement et de contraintes du problème libre
Conformément à la double formulation modale, le champ des déplacements du sous-système 1 est décomposé sur la base des modes libres et le champ des contraintes du sous-système 2 est décomposé sur la base des modes bloqués :
, | (3.1) |
, | (3.2) |
et représentent les amplitudes modales du sous-système 1 et du sous-système 2, respectivement.
Ces deux décompositions sont introduites dans la formulation variationnelle décrivant le problème global. En résolvant le problème obtenu (voir [MAX00, MAX01]), on obtient des relations entre les amplitudes modales des deux sous-systèmes. Les équations régissant les vibrations libres des sous-systèmes couplés sont alors données par :
| (3.3) |